Seu primeiro voo foi em fevereiro de 1946, sendo o primeiro helicóptero a ser vendido para utilizadores civis. É um helicóptero com maior diâmetro de rotor principal, maior capacidade de carga, mais pesado e robusto, se comparado com outros helicópteros disponíveis no mercado durante o mesmo período. Em setembro de 1946, a Sikorsky licenciou os direitos de fabricação da aeronave para a britânica Westland Aircraft, originando assim a versão designada Westland-Sikorsky WS-51 Dragonfly.[1]
Em 1949, a Sikorsky passou a produzir o S-51 em versões de helicóptero anfíbio.
Foi o primeiro helicóptero a operar em Portugal, sendo testado pela Aviação Naval durante pouco tempo. Para estes testes, foi utilizado um Westland-Sikorsky WS-51 Dragonfly MK1A, modelo civil de fabricação britânica com a matrícula G-ALMB, número de série WA/H/6. Esteve situado na Doca do Bom Sucesso em Lisboa, na zona de Belém.
Depois de ser testado em Portugal, o helicóptero foi vendido para um operador italiano, onde foi matriculado com o registro civil I-MCOM e posteriormente com o registro militar MM80118I. Este helicóptero pertence actualmente ao Museu da Força Aérea Italiana.[2]
A Marinha Brasileira usou o Westland Widgeon, uma versão privada em desenvolvimento pela Westland Aircraft, com base no WS-51 Dragonfly HR.5, que foi cancelada após a construção de poucas unidades. A Força Aeronaval da Marinha Brasileira recebeu em dezembro de 1957, a primeira unidade, cujo numero de série era WA/H/142, designado HUW H-4001. Em 1958, recebeu a segunda unidade de número de série WA/H/143, designado HUW H-4002. Anos mais tarde, foram designados como UH-1, matrículas N-7001 e N-7002.[3]
Em fevereiro de 1959, a TV Record adquiriu um Westland-Sikorsky S-51 Dragonfly, com matrícula civil PT-HAL e foi utilizado pela emissora na década de 60 até ser vendido para a Ocian.[4]
Em 1972, este helicóptero foi utilizado no resgate das vítimas do incêndio no Edifício Andraus. Hoje, o PT-HAL encontra-se preservado no Museu Eduardo André Matarazzo. Somente três helicópteros deste modelo foram utilizados por civis no Brasil.[5]